托盘放什么东西，多少个数量，软件是知道的，这个东西单个多少重量其实也是可以知道的，那么在山东货架入库登记的时候，一旦计算下来超重，就不允许登记任务。
这样会有一定的预防作用，但是麻烦的就是增加了客户的维护量，需要把每个单件总量计算出来，而且淄博货架如果有包装，这部分重量计算也会有误差。如果什么保护措施都没有，那么感觉就有点像没有保护的“高危”行为，就算运作能正常，也会影响寿命。就像桥一样，明明额定走5吨的卡车，但是很多10吨、20吨的也走，虽然山东货架暂时不会塌掉，但总归“高危”的保护没有，就难免有潜在隐患在入口输送机电机对应的变频器上做设置比如降低扭力矩的最大阈值，一旦超重就会报警，停止前进。这个参数可以通过通讯协议开放给上位，对不同的山东货架入口可能需要设置不同的参数，这样上位可以灵活的做判断；或者换一个角度，入库输送机运行的时候，PLC把变频器把扭力矩参数开放给上位信息系统，上位系统事先根据不同重量的货物和电机输出的扭力矩关系，绘制曲线函数关系，山东货架这样每次根据扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重，由上位报警并指示当前输数据停止。这个方法成本比称重机经济实惠很多，称重机固然理论上效果好，但其实也有弊端：成本：这个是主要的原因；调试：淄博货架其实国内的称重机为了成本，很多的检查设备还停留在串口的通讯方式，给调试和安装带来很大的麻烦；控制：工作桌可以电控读取重量上传上位，或者上位自己读取，但是一定要和托盘的放行控制在时序上不要有问题，不要把前一个托盘的重量算到当前托盘上，避免张冠李戴的情况建议在入口输送机上增加检测装置常见的是利用称重机检测重量，一旦超过额定重量的5%，山东货架那么就不允许入库，实现手段也有两种方法：电控自己控制，比如设置1吨，超过的就不允许录入；上位软件控制，淄博货架一旦感应到托盘超重，就不允许放行，甚至连码垛登记都不允许。这里建议上位软件控制，主要是因为软件控制更简单灵活，成本低，而且可以扩展一些功能。另外，淄博货架对于精细化的控制，甚至调度堆垛机动作的时候，把货物的重量传给堆垛机，让堆垛机根据货物重量自动调节变频器参数走出性价比更高(速度和耗电量的平衡)的启动制动曲线。
