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高性能物流装备仓储货架机器人使山东货架向更智能化转变

发布时间:2020/12/15 发布人:管理员

仓储物流机器人可分为AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人、RGV穿梭车五大类:

AGV机器人  (Automatic Guided Vehicles)又称为自动引导车,是一种具备高性能的智能化物流搬运设备,主要用于山东货架货运的搬运和移动。自动引导车可分为有轨和无轨引导车。顾名思义,有轨引导车需要铺设轨道,只能沿着轨道移动。无轨引导车则无需借助轨道,可任意转弯,灵活性及智能化程度更高。自动引导车运用的核心技术包括:传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术等。  

码垛机器人 一种用来堆叠货品或者执行装箱、出货等物流任务的机器设备。每台码垛机器人携带独立的机器人控制系统,能够根据不同山东货架货物,进行不同形状的堆叠。码垛机器人进行搬运重物作业的速度和质量远远高于人工,具有负重高、频率高、灵活性高的优势。按照运动坐标形式分类,码垛机器人可分为直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。    

分拣机器人是一种可以快速进行货物分拣的机器设备。分拣机器人可利用图象识别系统分辨物品形状,用机械手抓取物品,然后放到青岛货架指定位置,实现货物的快速分拣。分拣机器人运用的核心技术包括:传感器、物镜、图象识别系统、多功能机械手。      

AMR机器人(Automatic Mobile Robot)又称自主移动机器人,与AGV自动引导车相比具备一定优势,主要体现在:        

①智能化导航能力更强,能够利用相机、内在传感器、扫描仪探测周围环境,规划最优路径;

②自主操作灵活性更加优越,通过简单的软件调整即可自由调整运输路线;

③经济适用,可以快速部署,初始成本低。

RGV穿梭车是一种智能仓储设备,可以配合叉车、堆垛机、穿梭母车运行,实现自动化立体仓库存取,适用于密集存储货架区域,具有运行速度快,灵活性强、操作简单等特点。



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